Lystfartøy på 60 fot som ble konstruert av Colin Archer i 1897 som en eksklusiv turbåt for havseilas. Skroget har linjer etter tradisjonelle norske skøyter, mens innredningen er inspirert av bristisk tradisjon. Sjøfartsmuseet overtok det ferdigrestaurerte fartøyet i 1984 som et nasjonalt kulturminne. Etter dette har fartøyet deltatt i en rekke nasjonale og internasjonale regattaer og seilbåtmønstringer.
I 1894 fikk den verdensberømte båtkonstruktøren Colin Archer i Larvik et helt spesielt oppdrag. Den engelske trelasthandler Frederick Croft som bodde ved Stathelle bestilte et standsmessig lystfartøy. Archer leverte mange skisser og tegninger før oppdragsgiveren endelig ble fornøyd. Selve byggingen ble overlatt til Thor Martin Jensen som drev Porsgrund Baatbyggeri.
Da fartøyet ble sjøsatt 10. august 1897, var det møtt fram "en Mængde Mennesker fra Byen og Omegnen." Lokalavisens reporter var like imponert som alle andre: "Lystyachten, der fik navnet "Wyvern", er enestaaende, hvad Størrelse og Elegance betræffer, da intet er sparet for at gjøre den saa solid og komfortabel som mulig. Navnet "Wyvern" hadde Croft hentet fra mytologien: En fryktinngytende drake som også preget familiens våpenskjold. I norsk folketro var dette vesenet kjent under navnet lindormen. Frederic Croft var en entusiastisk seiler og krysset Nordsjøen mange ganger, blant annet for å besøke sin fødeby Hull.
I 1909 ble Wyvern solgt til Kiel. Hun fikk navnet Tatjana og seilte under tysk flagg til etter første verdenskrig da hun kom tilbake til Norge. I 1924 ble hun kjøpt av den kjente avisredaktør Rolf Thommesen i Tidens Tegn. Han døpte henne om til Havfruen III og beholdt henne i 10 år. I 1934 ble den prektige skuta solgt til Storbritannia.
Under engelsk flagg fikk Havfruen III et legendarisk rykte takket være ekteparet Anne og Terrence Carr som bodde om bord og seilte henne i 27 år fra 1947. De krysset Atlanterhavet hele 12 ganger og var også på jordomseiling i slutten av 1950-årene. Aviser og tidsskrifter fulgte nøye med på fartøyets turer og hun figurerte både i bøker og på film.
I 1978 ble Wyvern funnet i dårlig forfatning i opplagsbøye på Ibiza. Hun ble kjøpt tilbake til Norge av en gruppe firma i oljerelatert virksomhet i Stavanger-området. Kjøperne finansierte et omfattende restaureringsarbeid for å føre henne tilbake til sin opprinnelige prakt. Skroget ble restaurert i Dåfjord på Stord, innredningsarbeidene ble utført i Stavanger og den nye riggen ble laget i Risør.
21. august 1984 ble Wyvern gitt som gave til Stavanger Sjøfartsmuseum. Overrekkelsen ble foretatt av H.K.H. Kronprins Harald. Siden da har hun representert museet, byen og landet både i nære og fjerne farvann. Wyvern seiles av et frivillig mannskap og har krysset Nordsjøen flere ganger. Tre ganger har hun deltatt i Tall Ships´ Races.